Η μινωική πόλη έχει ανασκαφτεί στο Ρούσο Λάκκο, στην παραλία Χιόνα αντολικά από το ομώνυμο χωριό. Σε άλλες θέσεις είναι τα νεκροταφεία της προανακτορικής περιόδου (Άγιος Νικόλαος) και το ιερό κορυφής (Πετσοφάς). Έγιναν στις αρχές του αιώνα από την Αγγλική αρχαιολογική αποστολή και επαναλήφθηκαν το 1962 και 1984.

Η μινωική πόλη στο Παλαίκαστρο ήταν πλούσια και καλύτερα κτισμένη. Είχε επίσης ρόλο εμπορικό, όπως η Ζάκρος. Η πόλη αποτελέστηκε από πολλές συνοικίες/οικοδομικά τετράγωνα, που καλύπτουν αρκετή έκταση και χωρίζονται από φαρδιούς πλακόστρωτους δρόμους. Τα σπίτια είναι μεγάλα και καλοχτισμένα με εσωτερικά κιονωτά αίθρια και ευρύχωρα δωμάτια, δεξαμενές καθαρμών, πηγάδια, οικιακά ιερά με γύψινα διπλά κερατά καθοσιώσεως, αποθήκες, και ήταν διώροφα. Οι προσόψεις τους ήταν οδοντωτές. Η πόλη διέθετε και σύστημα αποχέτευσης κάτω από τα δάπεδα των δρόμων. Από τα ευρήματα της πόλης διάσημα είναι τα ειδώλια από ελεφαντόδοντο του παιδιού και το καλυμμένο με χρυσάφι ανδρικό.